Toto provedení serva je dlouhodobě nedostupné v potřebném množství. Jako náhradu doporučuji 9g digitální servo.
Modelářská serva jsou používána pro ovládání mechanických komponent, zejména v RC modelech - park / indoor flyery z polystyrenu, malá autíčka - pro ovládání klapek, natáčení kol aut nebo třeba otočných doplňků modelové železnice.
V případě modelové železnice nabízejí spolu s příslušným dekodérem plynulé přestavování jazyků výhybek, mechanický návěstidel nebo závor. Tento typ serva je jedním z nejčastěji používaných právě pro tyto aplikace. S jeho použitím počítá většina dekodérů, držáků a podobně. Lze jej nahradit i levnější variantou TG9e, která je rozměrově shodná, liší se zejména v odolnosti plastového krytu.
Rozměry serva:
| Hmotnost(g) |
9 |
| A(mm) |
29 |
| B(mm) |
23 |
| C(mm) |
26 |
| D(mm) |
12 |
| E(mm) |
32 |
| F(mm) |
16 |
Zapojení signálů serva:
| vodič |
signál |
| oranžová |
řídící signál |
| červená |
napájení |
| hnědá |
zem |
!! Servo není vhodné pro použití v modelech vrtulníků nebo velkých letadel !!
Modelářská serva jsou standardně řízena signálem z RC přijímače nebo jiného dekodéru, který generuje impulzy o délce 1 až 2 ms a frekvenci 50 Hz. Délka trvání impulzu ovládá úhel natočení serva - viz obrázek - středová pozice odpovídá pulzu s délkou 1,5 ms.
Vlastní servo je tvořeno stejnosměrným motorkem, sadou převodů a řídící elektronikou, která zajišťuje správné nastavení páky serva dle řídícího signálu. Pokud nechcete používat toto řízení, lze vestavěnou elektroniku (včetně potenciometru zpětné vazby, umístěného na ose páky) odstranit a ze serva využít pouze mechanickou část (pouzdro s převody) a motorek. Pozor, tato operace znamená zásah do výrobku a ztrátu záruky (!).
Pro ovládání a přestavování výhybek lze nalézt různé typy dekodérů. Jako příklad odkazujeme na návod pro stavbu servodekodéru s procesorem Atmel. Bohužel je pouze v německém a anglickém jazyce.
.png)
