
Běžná modelářská serva se mohou otočit nanejvýše o 180°, krom některých, která to zvládnou až o 270°. Poté servo dojede na mechanický doraz a pokus o další natočení může vést až ke zničení motorku nebo převodů serva - podle toho, která komponenta vydrží déle.
Pokud tedy chceme modelářské servo použít jako motor s převodovkou (např. pro pohon točny nebo třeba mlýnského kola) je nutné servo upravit. Postup úprav si přiblížíme v tomto článku.
Upravené servo bude možné řídit pomocí servodekodéru, lokomotivního DCC dekodéru nebo analogově (např. spínačem).